Zanesljiv nizko{0}}napetostni krmilni kabel ima natančno zasnovano notranjo strukturo. Običajno je sestavljen iz naslednjih ključnih komponent, razporejenih od znotraj navzven:
Dirigenti
Prevodniki, ki služijo kot jedro kabla, so odgovorni za prenos električnih tokov in signalov. Običajno so izdelani iz -bakra brez{2}}kisika visoke čistosti zaradi njegove odlične prevodnosti. Prevodniki so lahko sestavljeni iz ene same trdne žice ali prožne strukture, sestavljene iz več vpletenih finih žic; slednji ponuja vrhunsko prilagodljivost, kar omogoča pogosto upogibanje in ožičenje v krmilnih omaricah.
Izolacijski sloj
Izolacijska plast, ki obdaja vsak posamezni vodnik, zagotavlja električno izolacijo-tako med vodniki kot med vodniki in zunanjim okoljem-, s čimer preprečuje kratke stike in preslušavanje signala. Običajni izolacijski materiali vključujejo polivinilklorid (PVC), polietilen (PE) in navzkrižno-povezan polietilen (XLPE). Različni materiali ponujajo različne moči glede temperaturne odpornosti, izolacijske odpornosti in okoljskih značilnosti.
Polaganje kablov in polnjenje
Več izoliranih žil je zvitih skupaj v skladu s posebnimi vzorci, da tvorijo kabelsko jedro. Med postopkom zvijanja-ali znotraj vmesnih prostorov med jedri-ne-higroskopske (-odporne na vlago) materiale lahko uporabite kot polnila. Ta postopek zagotavlja okroglo in stabilno strukturo kabla, hkrati pa povečuje njegovo odpornost na tlačne in natezne sile.
Notranji ovoj/zaščitni sloj
V številnih nadzornih aplikacijah-zlasti v okoljih, ki so izpostavljeni močnim elektromagnetnim motnjam-kabli potrebujejo zaščito. Običajni načini zaščite vključujejo zaščito iz pletene bakrene žice in ovijanje s kompozitnim-trakom iz aluminija. Zaščitni sloj učinkovito zavira zunanje elektromagnetne valove, ki bi lahko motili notranje signale, hkrati pa preprečuje, da bi notranji kabelski signali sevali navzven in motili drugo opremo. V nekaterih primerih se lahko čez zaščitno plast nanese dodaten notranji ovoj, ki zagotavlja dodatno zaščito.
Zunanji plašč
To služi kot najbolj zunanji zaščitni "oklep" kabla. Njegova primarna funkcija je zaščititi notranjo strukturo kabla pred okoljskimi dejavniki, kot so mehanske poškodbe, kemična korozija, vlaga in izpostavljenost UV-žarkom. Običajni materiali za zunanji ovoj vključujejo polivinilklorid (PVC), poliuretan (PUR) in spojine brez -halogenov, z nizko-dimnostjo,-zaviralci ognja. Izbira ustreznega materiala za plašč je v veliki meri odvisna od specifičnega delovnega okolja kabla-na primer, ali zahteva odpornost na olje ali nizke temperature,-lastnosti za zaviranje gorenja ali skladnost s strožjimi okoljskimi predpisi.
